Родился в 1924 в селе Шейно Пачелмского района Пензенской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 7 классов. В Советской Армии с 1942. Окончил Сызранское танковое училище.

В действующей армии с марта 1944. Командир орудия 1451-го самоходного артиллерийского полка (25-й танковый корпус, 13-я армия, 1-й Украинский фронт) комсомолец младший лейтенант Удалов в боях 15-27.3.44 в районе города Броды (Львовская область) со своим расчётом уничтожил 6 танков, 1 орудие, 4 миномёта и большое количество живой силы врага. 28.3.1944 в районе населенного пункта Бяла замаскировал своё орудие в открытом поле, подпустил противника на 100 м, открыл огонь и уничтожил 6 танков. Погиб в этом бою. Звание Героя Советского Союза присвоено 23.9.44 посмертно. Награжден орденом Ленина.

Похоронен в городе Броды. Его имя носит пионерская дружина в селе Шейно.