Родился 11.5.1919 в селе Ведрец ныне Камбарского района Удмуртской АССР в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 6 классов, курсы судоводителей в 1937. Работал в колхозе, рулевым катера на строительстве Рыбинской ГЭС в Ярославской области. В Советской Армии с 1939. Участник советско-финляндской войны 1939-40.

На фронте в Великую Отечественную войну с сентября 1942. Командир орудия артиллерийского дивизиона 20-й мотострелковой бригады (25-й танковый корпус, 3-я гвардейская армия, 1-й Украинский фронт) старший сержант Тарасов со стрелковым взводом 6.3.1945 контратаковал противника, захватившего высоту северо-восточнее города Губен (Губин, ПНР), и восстановил положение на этом участке. Погиб в этом бою. Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45 посмертно. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 2 степени, медалью.

Похоронен в городе Губин. В городе Андропов на улице имени Героя установлена мемориальная доска.