Родился 22.3.1914 в селе Воскресенское ныне Ногинского района Московской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 7 классов. Работал бухгалтером. В Советской Армии с июня 1941.

В действующей армии с июня 1942. Окончил в 1944 Сталинградское танковое училище. Командир танкового взвода 111-й танковой бригады (25-й танковый корпус, 38-я армия, 1-й Украинский фронт) старший лейтенант Лавров отличился в августе 1944 в боях за расширение плацдарма на западном берегу реки Вислок (Польша). Взвод уничтожил танк, 1 штурмовое и 4 полевых орудия, более 10 пулемётных точек противника. 19.8.1944 в глубине вражеской обороны танк был подбит. Оставшись из экипажа один, тяжело раненный, отстреливался до последней возможности. Погиб в этом бою в подожженном гитлеровцами танке. Звание Героя Советского Союза присвоено 10.4.45 посмертно. Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями.

Похоронен в районе населенного пункта Шебне восточнее города Ясло (ПНР).