Родился 16.5.1910 на хуторе Королёв ныне Дубовского района Ростовской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Образование неполное среднее. В Советской Армии в 1932-34 и с 1940. В 1942 окончил противотанковое артиллерийское училище и в июле направлен на фронт.

Командир истребительно-противотанковой артиллерийской батареи 20-й мотострелковой бригады (25-й танковый корпус, 60-я армия, 1-й Украинский фронт) старший лейтенант Егоров отличился 21.12.1943 в бою за станцию Чоповичи (Малинский район Житомирской области). Батарея преградила путь 20 танкам противника, уничтожив 16 из них. В этом бою погиб. Звание Героя Советского Союза присвоено 25.8.44 посмертно. Награжден орденами Ленина и Красной Звезды.

В селе Иосиповка Малинского района установлен памятник Герою.