Родился в 1922 году в деревне Козигорка ныне Толочинского района Витебской области в семье крестьянина. Белорус. Член КПСС с 1942. Окончил 10 классов. Призван в Советскую Армию Ишимским РВК Тюменской области в октябре 1941 и направлен в действующую армию.

Командир орудия 296-го гвардейского лёгкого артиллерийского полка (25-й танковый корпус, 3-я гвардейская армия, 1-й Украинский фронт) гвардии старший сержант Анташкевич отличился 1-4.3.45 в боях за город Губен (Вильгельм-Пик-Штадт-Губен, ГДР). В составе батареи его расчёт отразил 8 контратак противника. Трижды бросался в рукопашную схватку. 4.3.1945 эффективно поддерживал действия своих пехотинцев. Погиб в этом бою. Звание Героя Советского Союза присвоено 10.4.45 посмертно. Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями.

Похоронен в городе Вильгельм-Пик-Штадт-Губен. Имя Героя носит пионерская дружина в родном селе.